Четырёхногий робот BigDog является разработкой компании Boston Dynamics совместно с Harvard University Concord Field Station, Лабораторией реактивного движения (NASA) и Foster-Miller. Финансирование при создании робота взяла на себя организация DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) с надеждой, что он способен оказать помощь солдатам и переносить снаряжение на территории, где обычный транспорт передвигаться, не способен.